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[00305622]汽车喷涂机器人

交易价格: 面议

所属行业: 人工智能

类型: 非专利

技术成熟度: 正在研发

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 天津大学

进入空间

所在地:天津天津

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述

技术详细介绍

成果与项目的背景及主要用途: 为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率,从20世纪90年代起汽车工 业开始引入机器人来代替喷涂机械,同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。 与传统的机械喷涂相比,采用机器人喷涂有2个突出的优点:可以减少大约 30%〜40%的喷枪数量;提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂,在内表面 喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷枪。现代汽车工业的迅速发展 带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整,只有采用机器人才能适应这种 频繁变化的生产要求。机器人的作用是控制喷枪,使之在喷涂过程中与喷涂表面 保持正确的角度和恒定的距离(一般为200mm)。为了实现这一任务,工程师 采用专门的软件对喷涂对象的三维模型进行处理,确定喷枪的移动路径和相应的 喷涂参数。然后将这些数据传输给机器人控制器,在整个喷涂过程中控制机器人 的动作。一般来说,只有在比较复杂的和要求非常精确的喷涂过程才需要这样的 处理。在环保意识日益增强的今天,人们称环保效果好的涂装厂为“绿色工厂”, 技术陈旧的涂装厂为“褐色工厂”。无论是新建绿色工厂还是改造褐色工厂,建立 机器人全自动喷涂生产线都是十分必要的。在新建工厂时,合理使用资金是最重 要的原则,因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。而对于那些需要 改造的工厂来说,如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线,以及由此而产生 的费用则是关键性的问题。. 技术原理与工艺流程简介: 现有自动喷涂机大多存在控制精度不够、柔性低、喷涂轨迹单一化、浪费油 漆等缺点,已经不能适应当前汽车生产的柔性化和订单生产模式,严重制约了当 前汽车工业的发展。 该技术利用高灵活度的三自由度机器人手腕,具有轨迹灵活,可完成车身内 表面和外表面的喷涂任务,仿形喷涂轨迹精确,提高了涂膜的均匀性,降低过喷 涂量和清洗溶剂的用量,提高材料的利用率。柔性大,工作范围大,可实现多品种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡等车身混线生产。易操作和维护,可 离线编程,大大缩短现场调试时间;模块化的设计可实现快速安装和更换元器件, 极大地缩短维修时间。设备利用率高,往复式自动喷涂机利用率一般仅为 40%~60%,而喷涂机器人的利用率可达90%~95%。 应用领域:汽车车身涂装等大型复杂喷涂作业 技术转化条件:机器人相关制造业公司,1000平米厂房、工作站及相关软件。 合作方式及条件:根据具体情况面议

成果与项目的背景及主要用途: 为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率,从20世纪90年代起汽车工 业开始引入机器人来代替喷涂机械,同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。 与传统的机械喷涂相比,采用机器人喷涂有2个突出的优点:可以减少大约 30%〜40%的喷枪数量;提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂,在内表面 喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷枪。现代汽车工业的迅速发展 带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整,只有采用机器人才能适应这种 频繁变化的生产要求。机器人的作用是控制喷枪,使之在喷涂过程中与喷涂表面 保持正确的角度和恒定的距离(一般为200mm)。为了实现这一任务,工程师 采用专门的软件对喷涂对象的三维模型进行处理,确定喷枪的移动路径和相应的 喷涂参数。然后将这些数据传输给机器人控制器,在整个喷涂过程中控制机器人 的动作。一般来说,只有在比较复杂的和要求非常精确的喷涂过程才需要这样的 处理。在环保意识日益增强的今天,人们称环保效果好的涂装厂为“绿色工厂”, 技术陈旧的涂装厂为“褐色工厂”。无论是新建绿色工厂还是改造褐色工厂,建立 机器人全自动喷涂生产线都是十分必要的。在新建工厂时,合理使用资金是最重 要的原则,因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。而对于那些需要 改造的工厂来说,如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线,以及由此而产生 的费用则是关键性的问题。. 技术原理与工艺流程简介: 现有自动喷涂机大多存在控制精度不够、柔性低、喷涂轨迹单一化、浪费油 漆等缺点,已经不能适应当前汽车生产的柔性化和订单生产模式,严重制约了当 前汽车工业的发展。 该技术利用高灵活度的三自由度机器人手腕,具有轨迹灵活,可完成车身内 表面和外表面的喷涂任务,仿形喷涂轨迹精确,提高了涂膜的均匀性,降低过喷 涂量和清洗溶剂的用量,提高材料的利用率。柔性大,工作范围大,可实现多品种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡等车身混线生产。易操作和维护,可 离线编程,大大缩短现场调试时间;模块化的设计可实现快速安装和更换元器件, 极大地缩短维修时间。设备利用率高,往复式自动喷涂机利用率一般仅为 40%~60%,而喷涂机器人的利用率可达90%~95%。 应用领域:汽车车身涂装等大型复杂喷涂作业 技术转化条件:机器人相关制造业公司,1000平米厂房、工作站及相关软件。 合作方式及条件:根据具体情况面议

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