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[00305546]自主仿生机器鱼

交易价格: 面议

所属行业: 电子元器件

类型: 非专利

技术成熟度: 正在研发

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 北京大学

进入空间

所在地:

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述

技术详细介绍

本项目产业化的市场定位为便于携带、操作性强、 可进行编程及二次开发的教育行业。RoboLab-Edu 自主仿生机器鱼以热带盒子鱼为原型,采用单关节仿 生尾鳍取代无刷推进器,有效降低设备运行噪声的同 时节省了能量消耗;设备外壳采用光敏树脂材料3D 打印制成,兼具轻便度与硬度;通过重力滑块机构实 现设备的上浮下潜,控制更为灵活,具有水下图像识别、 水声通信、路径规划等多种智能功能,最大下潜深度 可达60m o此机器鱼的主要特点:1.节能高效:采用单关节仿生尾鳍作为动力 源,利用反卡门涡街的驱动原理,仿生推进效率高达 80%;2.仿生设计:模拟热带盒子鱼的外形与游动方式, 机动性强,有效降低对水下环境的扰动;3.安全可靠:采用整体开放,局部密封的设计, 配备红外避障传感器及照明灯,具有低电量返航、失 联返航等功能;4.二次开发:预留防水航插接口,可搭载PH、 温度等外接传感器,开发新的功能。RoboLab-Edu具有操作性强、代码开源等优势, 适用于高校科研、中小学机器人教育等用途。可完成运 动控制理论验证,包括机械机构设计、电子电路、算法 优化以及多机器人编队等任务。RoboLab-Edu单关节 仿生机器鱼根据应用场景和使用需求,除高精度GPS、 九轴姿态传感器以及水声通信等标准模块外,还可以搭 载多种水质传感器,进一步丰富产品功能,将其升级为 小型水下科研平台。本项目已经做出工程机,可根据实际需求进行定制 化开发。主要性能参数如下:1.续航能力:2小时;2.最大下潜深度:60m;3.导航:GPS;4.通信方式:水声通;5.控制距离:10m;6.最大巡游速度:两倍体长每秒;7.最大负载能力:1kg

本项目产业化的市场定位为便于携带、操作性强、 可进行编程及二次开发的教育行业。RoboLab-Edu 自主仿生机器鱼以热带盒子鱼为原型,采用单关节仿 生尾鳍取代无刷推进器,有效降低设备运行噪声的同 时节省了能量消耗;设备外壳采用光敏树脂材料3D 打印制成,兼具轻便度与硬度;通过重力滑块机构实 现设备的上浮下潜,控制更为灵活,具有水下图像识别、 水声通信、路径规划等多种智能功能,最大下潜深度 可达60m o此机器鱼的主要特点:1.节能高效:采用单关节仿生尾鳍作为动力 源,利用反卡门涡街的驱动原理,仿生推进效率高达 80%;2.仿生设计:模拟热带盒子鱼的外形与游动方式, 机动性强,有效降低对水下环境的扰动;3.安全可靠:采用整体开放,局部密封的设计, 配备红外避障传感器及照明灯,具有低电量返航、失 联返航等功能;4.二次开发:预留防水航插接口,可搭载PH、 温度等外接传感器,开发新的功能。RoboLab-Edu具有操作性强、代码开源等优势, 适用于高校科研、中小学机器人教育等用途。可完成运 动控制理论验证,包括机械机构设计、电子电路、算法 优化以及多机器人编队等任务。RoboLab-Edu单关节 仿生机器鱼根据应用场景和使用需求,除高精度GPS、 九轴姿态传感器以及水声通信等标准模块外,还可以搭 载多种水质传感器,进一步丰富产品功能,将其升级为 小型水下科研平台。本项目已经做出工程机,可根据实际需求进行定制 化开发。主要性能参数如下:1.续航能力:2小时;2.最大下潜深度:60m;3.导航:GPS;4.通信方式:水声通;5.控制距离:10m;6.最大巡游速度:两倍体长每秒;7.最大负载能力:1kg

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