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[00280826]一种全地形机器人万向行走机构

交易价格: 面议

所属行业: 控制系统

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201610505508.6

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 昆明理工大学

进入空间

所在地:云南昆明

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述

技术详细介绍

本发明涉及一种全地形机器人万向行走机构,属于机器人领域。该行走机构主要包括球形轮、三脚式球型轮支撑架、减摩擦小轮U型支架、步进电机和万向轮。该行走机构可根据不同的地形要求,及时调整与球形轮接触的万向轮的转速及转向,从而达到调整球形轮走向的目的。采用本方案,可以快速便捷地控制机器人在不同表面上的运动,提高了转运的效率,同时本方案造价较低,能够节约成本。本发明造型独特,结构精巧,实用性强,能够满足机器人在复杂地形条件下行走、转向的要求,应用前景广阔。

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