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[00280377]一种机器人的标定系统

交易价格: 面议

所属行业: 电线、电缆

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201620025742.4

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 昆明理工大学

进入空间

所在地:云南昆明

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述

技术详细介绍

本实用新型涉及一种机器人的标定系统,属于机器人标定领域。本实用新型包括标定装置、机器人、计算机、机器人电缆、标定装置电缆;所述标定装置通过标定装置电缆与计算机连接通讯,机器人通过机器人电缆与计算机连接通讯;通过计算机采集标定装置的数据以及机器人的关节转角,并根据连续两次采集到标定装置的数据计算机器人末端在空间两点的距离;所述标定装置的数据包括拉线传感器的长度、角度传感器Ⅰ的角度、角度传感器Ⅱ的角度。本实用新型为结构参数解算提供了鲁棒性更强的数据支持同时标定操作更加灵活轻便;提高了结构参数解算的可靠性和精度;由于不需要测出机器人末端的坐标值,因此简化了操作步骤并提高了标定效率。

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