家用机器人-------一种程控拍打装置

技术简介： 此家用机器人可以按指令对人体一定范围进行不同位置、不同力度的拍打，可按指令运行不同程序的拍打套路；此家用机器人为模块化设计，以较低的价格成本满足功能需求；此家用机器人由单片机控制，…… 查看详细 >

焊接机器人工作线（站）

技术简介： 机械科学研究总院所属的哈尔滨焊接研究所，是焊接技术研究方面具有综合科技实力的国家级科研机构。现隶属于国务院国有资产监督管理委员会管理的机械科学研究总院。研究与开发的方向包括金属材料…… 查看详细 >

工业机器人开发与应用

技术简介： 北自所从二十世纪七十年代初开始致力于工业机器人及其应用研究，八十年代中期研制出我国第一台工业喷漆机器人，并建成国内第一条国产化全自动机器人喷涂线。九十年代中期后，在完成国家八五攻关…… 查看详细 >

建筑外墙清洗载人装备及其机器人控制系统

技术简介： 现阶段我国建筑物外墙清洗设备仍主要是载人设备，如升降平台、吊篮等。本项目研制的建筑物外墙清洗载人装备可方便、快捷地把载有清洗工人和清洗工具或机械的平台送到建筑物需要清洗的部位，不仅…… 查看详细 >

一种小型水下机器人组合导航系统及导航方法

技术简介： 本发明提供的是一种小型水下机器人组合导航系统及导航方法。该组合导航系统包括嵌入式导航处理机、耐压GPS、微型姿态传感器、速度计、深度计、水声通讯设备。当水下机器人载体在水下时，组合导…… 查看详细 >

基于分簇的多机器人任务分配方法

技术简介： 一种基于分簇的多机器人任务分配方法其特征是：(1)任务开始，每个机器人查找是否存在簇结构，当系统中存在簇结构，则转到(3)，否则转到(2)；(2)基于树型拓扑的分簇结构生成算法生成新簇，当独立…… 查看详细 >

直角坐标机器人样机

技术简介： 项目简介：用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。详细介绍：直角坐标机…… 查看详细 >

自主导航机器人

技术简介： 项目简介：自主导航机器人，是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。主要作为工业及生活应用中无需驾驶员的自动搬运，可按照设定的轨迹大范围自动行驶，运输物料；…… 查看详细 >

四自由度小型铸件搬运工业机器人

技术简介： 四自由度小型铸件搬运工业机器人项目简介：用于传统的劳动强度大的企业的技术改造。具有高的重复定位精度和运转的稳定性。工业机器人具有4个自由度，负载5公斤以上。可根据客户实际需求进行功能…… 查看详细 >

一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器

技术简介： 本实用新型公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器,包括PC模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境,确定机器人的下一步动作并将数据传送给机…… 查看详细 >

工业机器人雕刻、切割、铣削、磨削石材一体化加工装备

技术简介： 本装备利用力控制技术精确校正工业机器人和加工对象之间的位姿，并利用校正的参数调整编程软件中的模型位姿，从而建立实际加工空间与编程软件空间的一致性。由于工业机器人加工装备的高精度，示…… 查看详细 >

喷射混凝土机器人

技术简介： 机器人有多个自由度，如：大臂俯仰、小臂水平(左右)摆动、水平伸缩臂在水平方向上往复运动、手腕转动、喷枪姿态调整和喷枪口划圆运动等。使用机器人进行作业的突出特点是：①减少回弹；②提高效…… 查看详细 >