智能移动服务机器人

技术简介： 智能移动服务机器人。成果介绍：近年来国内外相关研究机构竞相开展助老助残服务机器人技术研究，并已取得了一些具有代表性的成果。助老助残服务机器人技术对减轻康复医师/护工的劳动强度和提高…… 查看详细 >

双弧焊机器人焊接工作站与机架焊接应用技术

技术简介： 双弧焊机器人焊接工作站与机架焊接应用技术。成果简介开发了双弧焊机器人焊接工作站，可自动寻起焊点、多道多层焊等。机器人具有很好的柔性,非常适合于小批量多品种的金属结构件焊接制造。技术…… 查看详细 >

超大型船用螺旋桨打磨机器人控制系统

技术简介： 超大型船用螺旋桨打磨机器人控制系统。成果简介该项目为镇江市产学研合作项目。镇江市科技局支持项目经费30万元。该项目主要完成了一套智能化螺旋桨打磨系统的开发，用于代替人工仍螺旋桨打磨过…… 查看详细 >

高空玻璃墙面清洗机器人

技术简介： 研发目的：高空玻璃墙面清洗在中国市场上在处于人工绳吊的方式，有一定的危险性和造价过高的现象，我的设计把在高空绳吊人的窘迫，改在地面遥控操作设备在人员的遥控状态下进行，远离人员高空危…… 查看详细 >

（波腹板H型钢自动焊接机器人）及全自动化生产线

技术简介： 公司自主研发的（波腹板H型钢自动焊接机器人）及全自动化生产线、也可以生产H钢，一人即可操作，与欧洲国家、及国内的几家最大的公司生产线相比，我们的生产线价格低了数倍，而且稳定性、实用性…… 查看详细 >

一种基于弯丝机器人的控制电路

技术简介： 一种基于弯丝机器人的控制电路，涉及一种设备控制电路。提供一种可实现弯丝机器人的送料轴、折弯轴、剪切轴、换模轴和大转臂轴的运动控制，完成二维和三维数控弯丝的功能，响应速度快、精度高、…… 查看详细 >

小型水下探查机器人

技术简介： 小型水下探查机器人。成果简介：小型水下探查机器人能利用自带的摄像头记录水下建筑、河底的调查和探测，能够利用声呐成像设备进行河床调查；能够携带分析仪器进行水下设备的损伤探测、水质分析…… 查看详细 >

一种机器人夹持模块

技术简介： 本发明涉及一种机器人的夹持模块。该夹持模块包括两个相对设置的夹爪组件、上下可拆分的夹持器平台、夹持器传动组件、及夹持锁紧机构等。通过电机及减速器带动上下夹持器平台内的传动机构转动，…… 查看详细 >

一种用于外墙清洗的机器人

技术简介： 摘要：本发明提供一种用于外墙清洗的机器人，包括滑轨和设置在滑轨上的刷体，所述刷体上设有刷毛，所述滑轨内侧上部设置上吸盘，所述滑轨内侧下部设置下吸盘，所述刷体上设有驱动刷体沿滑轨上下…… 查看详细 >

基于视觉和多传感器融合的智能割草机器人控制系统

技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于视觉和多传感器融合的智能割草机器人控制系统，包括主控制器、电机驱动模块、边界信号收发装置和传感器组模块，所述电机驱动模块包括车轮驱动模块和割草刀片驱动模块，…… 查看详细 >

核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人

技术简介： 本发明公开一种核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人，其包括车体、驱动机构及伸缩臂检测机构，车体的具有供插拔连接的接口；驱动机构包括永磁驱动轮及呈密封的设置于车体内的第一电机，第一电…… 查看详细 >

螺旋藻清洗机器人系统的研发与产业化

技术简介： 本项目的研究对象为5自由度螺旋藻清洗机器人系统，主要研究内容包括以下几方面：结合螺旋藻清洗的实际要求，确定机械手臂总体方案；研究设计安装的机械手臂；根据槽内水的PH值，建立自动冲洗系…… 查看详细 >